燕yàn燕yàn辞cí巢cháo蝉chán蜕tuì枝zhī，穷qióng居jū积jī雨yǔ坏huài藩fān篱lí。
夜yè长cháng檐yán霤liù寒hán无wú寝qǐn，

日rì晏yàn厨chú烟yān湿shī未wèi炊chuī。
悟wù主zhǔ一yī言yán那nà可kě学xué，从cóng军jūn五wǔ首shǒu竟jìng徒tú为wèi。

故gù人rén骢cōng马mǎ朝cháo天tiān使shǐ，洛luò下xià秋qiū声shēng恐kǒng要yào知zhī。

燕燕：比喻诗人自己。
辞巢：离开巢穴。
蝉蜕枝：像蝉脱壳一样。
穷居：困居。
积雨：连日阴雨。
坏藩篱：毁坏篱笆。
檐霤：屋檐滴水。
寒无寝：冷得无法入睡。
日晏：天色已晚。
湿未炊：炊烟未起。
悟主：领悟主人（可能指导师或皇帝）。
一言：一句话。
那可学：难以轻易学到。
从军五首：写的五首军旅诗。
竟徒为：最终无用。
故人：老朋友。
骢马：毛色青白相间的马。
朝天使：朝廷使者。
洛下：洛阳。
秋声：秋天的声音。

燕子告别巢穴如蝉脱壳，困居之处连日阴雨毁坏了篱笆。
夜晚漫长，屋檐滴水冷得无法安眠，白天做饭的炊烟也被湿气笼罩还未升起。
领悟主的教诲难以轻易学会，虽然写了五首军旅诗，最终却无用武之地。
老朋友骑着青骢马，可能是朝廷使者，洛阳的秋声恐怕他也要带回去了。

这首诗描绘了一个秋日黄昏时分的宁静而又有些凄凉的情景。开篇“燕燕辞巢蝉蜕枝，穷居积雨坏藩篱”两句，通过燕子离巢和蝉蜕在枝头鸣叫，以及因连绵细雨导致家园围栏破损的描写，勾勒出一种偏远而又略显荒凉的环境。诗人将这种自然景象与自己的寂寞情怀相联系，表达了内心的孤独和悲凉。

接下来的“夜长檐霤寒无寝，日晏厨烟湿未炊”两句，则进一步渲染了秋夜的清冷和生活的艰辛。诗中通过屋檐上滴落的雨水、夜晚难以入睡以及厨房里烟火不旺，食物久炊不成的情景，强调了秋天的萧瑟与居住条件的简陋。

而“悟主一言那可学，从军五首竟徒为”两句，则表达了诗人对政治局势或君臣关系的一种无奈与感慨。诗人通过自己曾经投身军旅，写下五篇诗作却终究没有什么实际效用，来反映个人的微小和历史洪流的巨大。

最后，“故人骢马朝天使，洛下秋声恐要知”两句，则是诗人对远方朋友的思念与担忧。通过“故人骢马朝天使”的描写，可以感受到诗人对旧友的深情。而“洛下秋声恐要知”则表现了诗人对于秋日在洛阳城下的萧瑟声音可能带来的不祥预感，表达了一种担忧和不安。

总体来说，这首诗通过细腻的景物描写和内心情感的抒发，展现了一个秋天的宁静与凄凉，以及诗人对生活、友情和政治环境的深刻感悟。