忽hū忝tiǎn诸zhū卿qīng位wèi，仍réng陪péi长cháng者zhě车chē。
礼lǐ容róng皆jiē若ruò旧jiù，名míng籍jí自zì凭píng虚xū。

上shàng路lù花huā偏piān早zǎo，空kōng山shān云yún甚shèn馀yú。
却què愁chóu新xīn咏yǒng发fā，酬chóu和hé不bù相xiāng如rú。

忽忝：忽然得到。
诸卿位：众卿的地位。
仍陪：仍然伴随。
长者车：年长者的行列。
礼容：礼仪容貌。
若旧：仿佛往常。
名籍：名册。
凭虚：显得空洞。
上路：踏上旅途。
花偏早：花朵开得早。
空山：空旷的山。
云甚馀：云彩浓厚。
愁：担心。
新咏：新的诗作。
发：发表。
酬和：回应。
不相如：无法相比。

忽然间我获得了众卿的地位，仍然随从在年长者的行列。
礼仪容貌都仿佛还是往常的样子，但我的名册已经显得空洞无实。
踏上旅途时，花朵似乎开得特别早，空旷的山中云彩更是格外浓厚。
我担心自己新的诗作发表，恐怕无法与他相提并论，回应他的诗篇。

这首诗描绘了一个行进中的场景，诗人似乎正在参与某种仪式或是前往特定的地点。"忽忝诸卿位，仍陪长者车"表达了一种跟随尊长的谦逊态度，同时也展示了对传统礼仪的遵守。

"礼容皆若旧，名籍自凭虚"则透露出一种对过去荣誉和记载的怀念，但这种记载又显得空洞无物。诗人通过这样的描述，展现了一种对于过往美好时光的缅绕情感。

"上路花偏早，空山云甚馀"中的自然景象，描绘了一个春意盎然的场景，但这种生机勃勃的画面与前文的怀旧之情形成对比，增添了一种淡淡的忧郁气氛。

最后两句"却愁新咏发，酬和不相如"则表达了诗人对于即将发生的事情感到忧虑，同时也承认了与过去的和谐无法相提并论。这是一种时间流逝带来的无奈，以及面对变迁时所必须做出的调整。

整首诗通过对自然景象、传统礼仪以及个人情感的描绘，展现了一种深厚的情感和对于过往与未来的思考。