闽越之地曾经是边防要塞，
将军昔日在这里设立过军营。

闽越：古代中国东南地区的一个部族，这里指代有军事边防意义的地方。
塞：边关、要塞。
将军：古代军事指挥官。
置营：建立军营。
我歌：此处的‘我’泛指诗人，‘歌’是抒发情感的方式。
空感慨：只能空自感慨。
西北望：向西北方向眺望。
神京：对京都的尊称，这里指长安（唐代的首都）。

这首诗描绘了一种怀旧和对远方神圣之地的向往之情。起始两句“闽越曾为塞， 将军旧置营”表明在古代，边疆地区如闽越一带曾是军事要塞，而将军们在此设立了营寨。这不仅展示了历史上的战略布局，也映射出诗人对往昔时光的回忆。

“我歌空感慨”则表达了诗人在唱歌时内心涌动的无限感慨，可能是因为景物、历史或是个人情感的交织。这份感慨是“空”的，是无法用言语完全表达出来的，也许正如古代文人常说的那种“言有尽而意无尽”的境界。

最后，“西北望神京”则透露出诗人的心向往之地是在遥远的西北方向，那里可能是诗人心目中的圣地、理想之所，或许与佛教或道教有关的精神寄托。这种仰望，既体现了对高远目标的追求，也反映出诗人内心深处的一种超脱和向往。

整首诗通过景物描写和个人情感表达，展现了一幅时间与空间交织的画面，同时也传递着一种深邃的情感和精神追求。