仙xiān郎láng偏piān好hǎo道dào，凿záo沼zhǎo象xiàng瀛yíng洲zhōu。
鱼yú乐lè随suí情qíng性xìng，船chuán行xíng任rèn去qù留liú。

秦qín人rén辨biàn鸡jī犬quǎn，尧yáo日rì识shí巢cháo由yóu。
归guī客kè衡héng门mén外wài，仍réng怜lián返fǎn景jǐng幽yōu。

仙郎：修道者。
偏好：喜好。
道：道教或修道。
凿沼：挖掘池塘。
象：模仿。
瀛洲：传说中的仙岛。
鱼乐：鱼儿快乐。
随情性：随心所欲。
船行：船只航行。
任去留：任由其自由。
秦人：秦地的人。
辨：分辨。
鸡犬：日常生活琐事。
尧日：尧帝的时代。
巢由：巢父和许由，古代隐士。
归客：归乡的旅人。
衡门：简陋的门，代指乡村。
怜：喜爱。
返景：傍晚的返照。
幽：幽静。

仙郎喜好修道，模仿瀛洲建池塘。
鱼儿随性游弋，船只随意来去。
秦地人士分辨事物精细，像尧帝时期能识英才巢父、许由。
归乡的客人在衡门之外，仍然喜爱傍晚返照的幽静美。

这首诗描绘了一种超然物外、自在悠然的生活状态。开篇"仙郎偏好道，凿沼象瀛洲"两句，表达了诗人对于道家思想的向往，以及对自然景观的欣赏。"鱼乐随情性，船行任去留"则写出了与自然和谐相处的情趣，展现了一种不为物喜，不为物忧的超脱态度。

接下来的"秦人辨鸡犬，尧日识巢由"两句，是对古代圣君尧舜时期人民生活安宁、能够识别方向（巢由，即天文地理）的赞美。这里的“秦人”可能是指古代居民的一种泛称。

最后，“归客衡门外，仍怜返景幽”则写出了诗人对于归途中所见风光的留恋之情，以及对山野自然景色的深深眷恋。这不仅体现了诗人的情感寄托，也反映出他对大自然的热爱和向往。

整首诗通过对自然美景的描绘，表达了诗人对于超脱尘世、与自然合一的生活理想。语言流畅，意境淡远，是一篇抒情性质的山水田园诗。