秋qiū初chū江jiāng上shàng别bié旌jīng旗qí，故gù国guó无wú家jiā泪lèi欲yù垂chuí。
千qiān里lǐ未wèi知zhī投tóu足zú处chù，

前qián程chéng便biàn是shì听tīng猿yuán时shí。
误wù攻gōng文wén字zì身shēn空kōng老lǎo，却què返fǎn渔yú樵qiáo计jì已yǐ迟chí。

羽yǔ翼yì凋diāo零líng飞fēi不bù得dé，丹dān霄xiāo无wú路lù接jiē差chà池chí。

秋初：秋季刚开始的时候。
别旌旗：告别军队的旗帜。
故国无家：故乡没有了归宿。
泪欲垂：泪水几乎要落下。
投足处：落脚的地方。
听猿时：听到猿猴哀鸣的时候。
文字身空老：沉迷于文字，空耗了岁月。
渔樵计已迟：回归渔夫樵夫的生活计划已经来不及了。
羽翼彫零：比喻失去力量或机会。
丹霄无路：指无法升入高位。
接差池：比喻与高位者相连接。

秋天初临时，在江边告别军旗，心中满是对故乡无处安家的悲伤。
前方千里，还不知何处落脚，未来的路只能在听到猿啼时独自面对。
错误地专注于文字，空耗一生，回归渔樵生涯的打算已经太迟。
翅膀凋零无法飞翔，通往那辉煌的天空之路已断，无法再与高位者相接。

这首诗是唐代诗人滕虞贬作，名为《留别吉州太守宗人迈》。诗中表现了诗人对即将离别之地的依依不舍，以及对未来道路的迷茫和担忧。

“秋初江上别旌旗”，开篇便以秋日江景设定情境，旌旗在风中飘扬，是分手别离的象征。诗人心中充满了对故土的留恋，“故国无家泪欲垂”表达了诗人的哀伤之情。

接着“千里未知投足处”，诗人面对茫茫前程，无从选择安身立命之所，感慨万分。紧随其后的是“前程便是听猿时”，这里的“听猿”指的是古代文人隐逸于深山之中，以聆猿啼为伴的故事，诗人自比流离失所，只能听从自然的声音，感受孤独与寂寞。

“误攻文字身空老”，诗人反思自己一生致力于文字之争，却未能有所成就，至今仍是空手而归，感慨中年已过，壮志未酬。随后“却返渔樵计已迟”表达了诗人想要放下文墨，转向田园生活的愿望，但因时日已晚，这一计划也显得有些不切实际。

最后，“羽翼彫零飞不得”，比喻自己虽有远大志向，却如同翅膀残缺，难以高飞。末句“丹霄无路接差池”则是说到诗人心中的理想与现实之间的隔阂，无论多么努力，也难以达到那完美无瑕的境界。

总体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和内心世界的抒发，展现了诗人深切的情感和复杂的心理状态，是一首情真意切、意境深远的佳作。