轺车：轻便的官车。
枉辙：偏离道路。
郡府：地方行政机构。
生风：产生风气。
遣吏：派遣官员。
山禽：山中的飞鸟。
开樽：打开酒樽。
野客：野外的客人。
腊笋：冬笋。
乔木：高大的树木。
春鸿：春天的鸿雁。
幽思：幽深的情感。
至公：公正无私。
城欹：城墙倾斜。
残照：夕阳余晖。
池曲：池塘弯曲。
大江通：直通长江。
人来少：人迹罕至。
相欢：相互欢聚。
一醉：尽情畅饮。

轻便的官车突然偏离了道路，郡府里似乎自然产生了某种风气。
派遣官员去邀请山中的飞鸟作伴，打开酒樽与野外的客人共享。
古老的墙壁旁冒出冬笋，高大的树木上飞翔着春天的鸿雁。
能诗的人在这里寄托幽深的情感，清谈中充满了公正无私的精神。
夕阳倾斜，余晖洒入倾斜的城墙，池塘弯曲，直通长江。
这个地方很少有人来，但大家在欢聚畅饮中找到了乐趣。

这首诗描绘了一种超脱世俗、与自然和谐共生的生活状态。开篇“轺车忽枉辙，郡府自生风”两句，通过对车辆行驶声响的描述，以及官府自带的威严气息，营造出一种宁静而又不失威仪的氛围。“遣吏山禽在，开樽野客同”则显示了诗人与自然界的亲密无间，甚至与山中的禽兽为伴，体现了一种超然物外的情怀。

“古墙抽腊笋，乔木飏春鸿”两句中，“古墙抽腊笋”描绘了春天古旧的城墙上新芽萌发的景象，而“乔木飏春鸿”则通过对树木与和煦春光交织的描写，表达出诗人对自然之美的欣赏和感受。接着，“能赋传幽思，清言尽至公”一句，则透露出诗人的内心世界，他能够将自己的深邃思想通过文学创作传达给他人，而且这种表达是清晰而又公允的。

“城欹残照入，池曲大江通”两句中，“城欹残照入”描绘了夕阳余晖穿过城墙的景象，而“池曲大江通”则展现出一幅水系连贯、天然与人工和谐共存的画面。

最后，“此地人来少，相欢一醉中”一句，则表达了诗人对这宁静之地的喜爱，以及他在这里与友人共同享受美好时光的心境。整首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描绘，展现了一种超脱尘世、与大自然融为一体的生活理想。