这是一首表达出世思想和超脱凡尘愿望的诗。诗人通过对比"俗人"与"松乔"，表达了对高洁之物的向往和对凡尘琐碎的厌弃。"何为秽浊间"一句，强调了世态的混浊，而"动摇增垢尘"则是对这种混浊状态下的痛心疾首。

接着，诗人表达了自己想要远离尘嚣、整顿心志，以待良辰远游的情怀。"轻举翔区外，濯翼扶桑津"描绘了一种超脱物外、飞扬自在的境界，既是对肉体束缚的解脱，也是一种精神层面的自由。

诗中还穿插了神话元素，如"徘徊戏灵岳，弹琴咏泰真"中的灵岳和泰真，都是道教中的人物或概念，显示出诗人对道家思想的接受与融合。"沧水澡五藏，变化忽若神"则是对内丹修炼的一种比喻，表达了通过修养达到精神层面的超凡脱俗。

最后，"恒娥进妙药，毛羽翕光新"中的恒娥进药，是指月宫中仙女的故事，而"一纵发开阳，俯视当路人"则是对自我超然物外的一种展现。诗尾两句"哀哉世间人，何足久托身"表达了诗人对凡人执着于尘世的哀叹，以及自己想要摆脱这种束缚的心情。

总体而言，这首诗通过对比和神话象征等手法，展现了一种超脱红尘、追求精神自由的美好愿景。