济：渡过。
白马津：渡口名，在今河南滑县东北，距邺都百余里。
逍遥：悠游自得的样子。
舫：船。
连舫：船船相连。
逾：超过。
带甲：指全副武装的士兵。
甲：古代军人作战是穿的护身服装。
千万人：极言其多。
率：循，沿着。
东南路：孙权在东南方，故言。
定：成功。
一举勋：一举成就的大功业。
筹策：计谋。
帷幄：军用的帐篷。
一由：全凭。
圣君：指曹操。
时谋：适时的计谋。
诸：“之于”的合音。
具官臣：充数之臣。
具：充作。
这里是诗人自谦之词。
鞠躬：原意是恭敬，这里是效力、服务的意思。
中坚：古代主将所在的中军部队，是全军主力。
这里指军队中最重要的部门。
微画：小小的计谋。
画，谋划、计策。
许历：赵国人，曾为赵奢出谋划策而败秦军。
完士：凡士，普通人。
一言：一席话，此指计策。
素餐：无功而受禄。
伐檀：指《诗·魏风·伐檀》篇。
铅刀：铅质的刀，言其饨劣，喻才力低下。
诗人自谦之词。
庶几：表希冀之词。
薄身：微小的力量。

早晨从邺都桥出发，傍晚就渡过白马津。
悠然地漫步在河堤之上，四处都能看到我方的士兵。
相连的战船超过一万艘，穿着铠甲的将士成千上万。
出征的队伍沿着东南方向的道路前进，将建立一举平定孙权的功勋。
作战的计谋策划于中军帐中，一切的计谋都有圣明的主公决断。
可惜我没有适合时宜的计谋，只是一个充数的臣僚罢了。
我兢兢业业地置身于杰出人才之间，微小的计谋都提不出来。
许历是一个普通将士，都能提出打败秦军的计策。
我享受着俸禄，提不出计策，实在愧对那些有功的人。
我虽然才力低下，也希望用微薄的力量去奋斗。

这是一首描写战争场面和军事行动的古诗，通过诗人对自己军队壮观景象的描述，以及对胜利信心的表达，展现了当时社会的动荡与战乱。诗中的“朝发邺都桥，暮济白马津”直接传递出行军布局的紧迫和迅速，展示了一场大规模的军事行动。

“逍遥河堤上，左右望我军。连舫逾万艘，带甲千万人。”这几句生动地描绘了军队沿河而行、船只众多、士兵如织的壮观场景，同时也反映出诗人对自己军队实力和规模的自豪。

“率彼东南路，将定一举勋。筹策运帷幄，一由我圣君。”这里透露出诗人对于即将到来的战役充满信心，认为胜利指日可待，并且这种信心来自对领袖的绝对信任和依赖。

“恨我无时谋，譬诸具官臣。鞠躬中坚内，微画无所陈。”诗人在这里表达了对自己在军事筹划上的不足，以及对于身为将领却无法展现个人才华的遗憾。

“许历为完士，一言犹败秦。我有素餐责，诚愧伐檀人。”这两句似乎是在反思历史上某些人物或事件，对于个人过往的行为感到懊悔，并对未来可能发生的错误担忧。

最后，“虽无铅刀用，庶几奋薄身。”则表达了诗人即便在没有实际兵器可用的情况下，也愿意以自己的生命去为战争尽力。

整首诗通过对军事行动和个人情感的交织，展现了一位将领对于战场胜利的自信，以及对于历史责任的深刻反思。