遐：远。
东南夷：此处指孙权。
方舟：两船并行。
顺广川：沿大江顺流而下。
薄暮：傍晚。
未安坻：没有安全靠岸，指船还在江中行驶。
西山：西边的山。
桑梓：是征途中所见的桑树和梓树。
夹岸：河两岸。
翩翩：飞翔的样子，含轻盈自如之意。
多怀：思绪缠绕。
恻怆：悲痛伤感。
防：堤岸。
回身：转身。
服：从事。
干戈：古代兵器，干指盾，戈指戟。
干戈事，指战事。
所私：指怀念家乡和亲人的感情。
即戎：用兵，交战。
兹：这。

随军千里去征战，讨伐那盘踞东南的孙权。
船船相并沿着大江而下，夜晚将至还未抵岸。
眼前太阳半落西山，林梢上尽是夕阳的余晖。
两岸的蟋蟀声此起彼落，江上的孤鸟翩翩飞翔。
征夫的心中有所思念，凄凄怆怆让我哀伤。
走下战船登上那高处的阵地，草叶上的夕露沾湿了衣衫。
回身赴帐上床休息，我心中的苦闷诉给何人。
既然自己已参加了战斗，怎么能时时挂念一己之私。
作战中随时献出生命，这种道理怎可违背！

这首诗描绘了一位将士远征东南边疆，讨伐夷人的情景。诗人通过对自然景象的细腻描写，如顺流而下的方舟、夕阳西沉的山影、岸边鸣叫的蟋蟀和飞翔的孤鸟等，将军旅生活中的寂寞与思念生动地展现了出来。诗中“征夫心多怀，凄凄令吾悲”一句，抒发了将士对家乡和亲人的深切思念之情。

诗人进一步表达了自己身为军人的职责与私情之间的矛盾和无奈。最后两句“即戎有授命，兹理不可违”则显示出作为一名战士，对国家使命的忠诚和对战争责任的认知。

整首诗语言质朴自然，感情真挚，通过对军旅生活的刻画，展现了古代将士们的情感世界和精神状态。