苦乐：《史记·李将军列传》载：程不识与李广俱戍边，二人治军严简不同，程军击刁斗、李军则不击。
不识曰，“李广军极简易”，士卒“咸乐为之死”。
从：跟随。
神：神机妙算，谓有韬略。
武：勇敢。
神且武：意为智勇双全。
劳师：让部队去打仗。
相公：指曹操，时任汉丞相，故称。
关右：古地名，即函谷关以西之地，古人以西为右。
曹操在建安二十年（215）三月率兵出关征讨张鲁等割据势力。
赫怒：勃然震怒。
天威：天朝军威。
獯虏：对猃狁的蔑称。
猃狁（xiǎn yǔn），中国古代的少数民族，分布在陕、甘北部及内蒙古西部。
此指曹操于建安二十年（215）龚屠氐（dī）王窦茂以下万余人之事。
氐又称西戎，为猃狁的一支。
羌夷：对羌族的蔑称。
此指建安二十年（215）九月巴族七姓夷王朴胡等举巴夷及賨（cóng）民归附曹操一事。
边地贼：指张鲁、韩遂等边关割据势力。
此指西平、金城诸将麴演、蒋石等共斩叛将韩遂以献以及张鲁投降之事。
忽：犹如，好像。
俯：低下头。
右遗：右取东西。
这里喻容易。
陈：陈列。
赏：赏赐。
逾：超过。
川：河。
坻：水中的高地。
饫饶：饱食、富裕。
溢：同“益”，更加。
溢肥，指兵强马壮。
徒行：步行。
兼乘：两乘、两匹战马。
余资：丰裕的财物。
拓地：指通过战争而占领地盘。
邺城：古都邑名，在今河北临漳西南邺镇一带。
建安十八年（213）曹操封魏王，定都于此。
昼日：白天。
昼，《文选》作“尽”。
大朝：天子大会诸侯群臣。
薄言：发语词。
惮：怕，畏惧。
牺：古代用来祭祀的牲畜。
为牺，意谓被捕捉杀死。
良苗：指庄稼。
实：所结的果实。
挥：摇动。
窃：私下。
负鼎翁：指殷商时贤相伊尹。
传说伊尹善于烹调，尝负鼎求见商汤。
厉：同“砺”，本指磨刀石，此为磨砺的意思。
朽钝姿：朽木、钝刀般的资质，为王粲自谦之词。
姿：同“资”。
效：效仿，学习。
沮溺：指长沮、桀溺，是春秋时的两位隐士。
把：拿着。
把锄犂：指耕种土地。
犂：同“犁”。
孰：同“熟”。
孰览：仔细观看。
夫子：指孔子。
所言：指孔子主张归隐之言。

从军有苦有乐，要看随谁去出征。
跟随智勇双全的主帅，哪里会有持久的战争。
我们主公征伐关西地，盛怒下奋起天朝威风。
头一次降服那里部族，二次又迫使羌兵投诚。
西征用兵神速，取胜像弯腰右取东西一样容易。
犒赏丰盛，赏品堆积如山，酒肉漫过河流。
军营里官兵酒足饭饱，人马更加壮实和勇猛。
徒步出征凯旋乘马归，去时空空回来财物丰。
开拓关西三千里地盘，往返神速犹如鸟飞腾。
载歌载舞胜利回邺都，原有誓愿大功已告成。
白天大会群臣同庆贺，傍晚兴高采烈回家中。
朝廷上参谋清明政治，回家里料理家事繁荣。
禽兽怕做牺牲自断尾，我如良苗茁壮沐春风。
虽然力量有限，但是愿以伊尹为榜样，刻苦自勉为国尽力。
不能学习长沮与桀溺，相互追随隐退将地耕。
仔细阅读孔子隐居诗，确知夫子主张行不通。

这是一首描绘边塞战争场面和士兵生活的古体七言绝句，通过对比和夸张手法，展现了军旅生活中的苦乐参半，以及将领征战的英勇与功绩。

诗人先从“从军有苦乐，但问所从谁”的开篇，直接点出了边塞战争的艰辛，同时也表达了一种对英雄人物的追求和向往。紧接着，“所从神且武，焉得久劳师”两句，则强调了将领的英勇与军队的战斗力，不会长时间陷于困顿。

接下来的“相公征关右，赫怒震天威。一举灭獯虏，再举服羌夷”四句，具体描绘了将领征战的情景，其中“相公”应是指代军中统帅，通过其征伐关右（即关中的西部地区）的英勇事迹，以及两次出征的速胜来彰显其武力和威望。

而在“西收边地贼，忽若俯拾遗。陈赏越丘山，酒肉逾川坻”中，则描绘了战争胜利后的场景，军队收复失地、分赃犒赏的盛况，以及士兵们的欢庆和丰足。

以下“军中多饫饶，人马皆溢肥。徒行兼乘还，空出有馀资”四句，又从物质层面刻画了军队的富足与胜利后的慷慨，士兵和战马都得到了充分的休养和补给。

“拓地三千里，往返速若飞。歌舞入邺城，所愿获无违”则是对战争成果的总结，将领不仅扩展了疆域，而且快速而又顺利地返回，并在都城中受到欢庆，其愿望也得到了实现。

最后，“昼日处大朝，日暮薄言归。外参时明政，内不废家私”四句，则反映了将领公私分明的品质，无论是在处理国事还是家庭事务，都能做到恰当的平衡。

全诗通过对战争场面的生动描绘和将领英勇形象的塑造，展现了一种理想化的军旅生活，同时也反映了古代士兵对于胜利与荣耀的向往。