这首诗是卢谌的《赠刘琨诗》之七，属于魏晋时期的作品。卢谌以其清新隽永的文风著称于世，而此诗则展现了诗人深沉的情感和高远的理想。

"承亦既笃，眷亦既亲。" 这两句表达了对友情的珍视与深厚的眷恋之情，是对友谊深度和亲密程度的一种肯定。

"饰奖驽猥，方驾骏珍。" "驽猥"指的是奔跑不疾的马，而"骏珍"则是速度惊人的好马。这两句诗意在于，即使是在平凡或不起眼的事物中，也能发现和培养出卓越与珍贵的品质。

"弼谐靡成，良谟莫陈。" 这里强调了即便是在纷乱复杂的情况下，也要坚持自己正确的判断和主张，不随波逐流。

最后两句 "无觊狐赵，有与五臣。" 以历史上的狐假虎威、赵高专权为例，表达了诗人对于品德高尚者与那些依附权势之徒的区别对待。

整首诗通过对比和类比的手法，抒发了诗人对于友情、人才、正义和品格的深刻认识，以及对周围环境的洞察力。诗中既有对美好事物的珍视，也有对不良倾向的批判，体现了诗人的高洁情操和坚定的价值观念。