这首诗描绘了诗人独坐空堂，心境孤寂，无人可与共享喜悦之情。出门望去，只见永路长空，不闻车马声，是对世事的淡漠和自己的孤独感受。登高远眺，九州在望，而自己却感到旷达无边，内心的孤独和茫茫人海的对比，凸显了诗人的寂寞。

"孤鸟西北飞，离兽东南下"两句，则是通过自然景象来映衬诗人的孤独和离群索居之感。孤鸟、离兽都成了诗人情感的寄托，表达了一种无奈和悲凉。

最后两句"日暮思亲友，晤言用自写"则透露出诗人在黄昏时分思念亲朋好友，但只能通过书信来安慰自己，这又反映出古代通信不便，人的情感交流的艰难和孤独感的加深。

总体而言，这首诗是诗人内心世界的一次深刻表达，是对个人情感和社会现实的一种抒写。通过对环境的描绘和内心感受的流露，构筑了一幅孤独与思念交织的画面。