遥yáo遥yáo山shān上shàng亭tíng。

皎jiǎo皎jiǎo云yún间jiān星xīng。

远yuǎn望wàng使shǐ心xīn怀huái。

游yóu子zǐ恋liàn所suǒ生shēng。

驱qū车chē出chū北běi门mén。

遥yáo望wàng河hé阳yáng城chéng。

这是一首描绘游子乡愁的五言绝句，通过山上亭台、云间星辰的描写，表达了诗人对远方家乡的深情和思念。诗中“遥遥山上亭”、“皎皎云间星”两句，以清新自然的景象，勾勒出一幅淡远幽深的山野图画，同时也映照出了诗人心中的寂寞与孤独。

“远望使心怀，游子恋所生”两句，则直接表达了诗人的乡愁之情。其中，“远望”不仅是目光的伸长，更是心灵的触摸；“游子”指远离家乡的人，这里的“恋”字充满了温馨与依赖，显示了对故土的情感深重。

最后两句“驱车出北门，遥望河阳城”，则具体描绘了诗人离别之情。这里的“北门”和“河阳城”，可能是特定的地点，但在此处更多地成为了诗人乡愁的寄托。驾车而行，不禁回首遥望，那河阳城不仅是一处景观，更承载着诗人的情感记忆。

整首诗语言简洁，意境深远，通过对自然美景的描绘和个人情感的抒发，展现了中国古典诗词以小见大的艺术特色。