这首诗蕴含了深刻的哲理，通过对比“己”与“彼”的是非观念，表达了在面对不同观点时应采取的态度。

前两句“己是而彼非，不当与非争”，意味着当自己认为正确的事物被他人否定时，不应与之争论，因为争论往往基于各自不同的立场和理解，结果可能无法达成共识。这种态度体现了对他人观点的尊重和对自身信念的坚持，同时避免了无谓的冲突。

后两句“彼是而己非，不当与非平”，则是在对方的观点被认为是正确的，而自己的观点被否定时，也不应轻易接受或认同，而是要保持独立思考，不盲目追求一致。这强调了在面对不同意见时，保持自我判断力的重要性，以及在必要时勇于坚持自己观点的决心。

整体来看，这首诗教导我们在面对观点差异时，应持有开放的心态，既尊重他人的看法，也坚持自我思考，避免不必要的争执，同时也勇于表达和维护自己的观点，体现了中庸之道的精神。