这首诗《驺虞赞》由魏晋时期的著名文学家郭璞所作，通过生动的描绘，赞美了驺虞这一传说中的祥瑞之兽。诗中以“怪兽五采，尾参于身”开篇，形象地勾勒出驺虞斑斓的外表，展现出其非凡的外貌特征。接着，“矫足千里，倏忽若神”一句，不仅描绘了驺虞行动迅速、力量非凡，更赋予了它超凡脱俗的神韵，仿佛它在世间穿梭时，速度与灵性并存，令人叹为观止。

最后，“是谓驺虞，诗叹其仁”点明主题，将驺虞与仁德联系起来，表达了对驺虞高尚品德的赞美和敬仰。在中国传统文化中，驺虞常被视为仁爱、吉祥的象征，郭璞通过这首诗，不仅展现了驺虞的外在美，更深入挖掘了其内在的精神价值，使得驺虞的形象更加丰满，寓意深远。

整体而言，《驺虞赞》不仅是一首对驺虞这一神话生物的赞美诗，更是对中国古代文化中仁德精神的一种颂扬，体现了诗人对美好品质的追求与向往。