这首诗是元代诗人耶律楚材的《再用韵自叹行藏》，他以家世传承和自身感慨为背景，表达了对历史变迁和个人命运的沉思。首句“箕裘家世忝先君”表明了诗人对自己家族荣誉的谦逊，以及对先辈的敬仰；“惭愧飘萧两鬓尘”则流露出岁月不饶人的感伤和对自己年华老去的自嘲。

接下来，“自古山河归圣主”表达出对国家统一和皇权至上的认同，暗示自己虽不再适合朝廷，但仍心系社稷；“从今廊庙弃愚臣”则是诗人自我定位，承认自己已不适合庙堂生活，甘愿退出政坛。

“常思卧隐云乡外”表达了诗人向往隐居生活的愿望，渴望远离尘嚣；“肯效行吟泽国滨”则借屈原行吟泽畔的典故，寓言自己虽然不再在朝，但仍保持忧国忧民的情怀。

最后两句“驿使不来人已老，江南谁寄一枝春”，诗人感叹时光流逝，无人传递消息，寓言自己年事已高，无人关注，只能独自怀念江南的美好，期待春天的到来。整首诗情感深沉，既有对过去的回忆，又有对未来的期盼，展现了诗人复杂而深沉的人生感慨。