这首诗描绘了诗人黄玠与友人韩介石和闻人梅一起游览黄龙洞的场景。诗中通过生动的比喻，形象地刻画了洞穴的深邃和神秘。"龙君所幽潜"暗示了洞穴的来历，仿佛是龙神隐居之处；"嵌空若眢井"则形容洞穴的形状像废弃的深井，深不见底。当他们向洞内投掷石头时，声音回荡如同风转雷鸣，让人感到惊心动魄，"股栗怯深迥"表达了游者面对未知的恐惧。

接着，孩童般的兴奋和欢呼被夸张地描绘为"僮奴夸捷走，啸呼已绝顶"，表现出他们的活泼和好奇。然而，随着高度的提升，诗人自身的不安感也油然而生，意识到"升高只自危"，于是决定"聊复罢吾兴"，暂时放弃继续探索，流露出一种理智的自我保护意识。

整首诗以细腻的笔触描绘了探险过程中的心理变化，既有对自然奇观的赞叹，也有对个人安全的考量，展现了元末明初文人游历山水时的独特心境。