这首诗描绘了诗人黄玠的朋友伯衡北上的情景，表达了对友人的深深关切和对往昔友情的怀念。首句“姨氏之子平生亲”直接点出伯衡与诗人的亲密关系，接着通过“书来道相别”和“却走梁园向京阙”展现了伯衡离别家乡，踏上仕途的场景。

诗中“五河高原车斗风，鲁缟齐纨吹欲裂”运用夸张手法，描绘了北方旅途的艰辛，暗示了友人将要面对的严酷环境。诗人以“读书岂是为一官”表达对朋友志向的理解，认为读书并非只为做官，更在于精神追求。

“重游都市十年馀，须得青袍慰华发”则寄寓了诗人对友人仕途期待和岁月流逝的感慨。后半部分通过“日近蓬莱云气佳，冰解滹沱水声活”描绘了京城的景象，希望友人能在那里找到安慰。

“羊酪甘肥马酒醲，土锉无烟石煤热”进一步渲染京城的繁华，以及对友人生活的祝愿。结尾两句“金错披囊罄一欢，橐笔縢觚待明发”表达了诗人期待与友人共度欢乐时光，直到天明的愿望，最后以“便令南斗避文星，归插宫花醉吴月”祝愿友人在京城取得功名，享受荣华。

整体来看，这是一首充满深情厚谊的送别诗，既有对友人旅途的担忧，也有对友人未来的美好祝愿。