这首元代刘鹗的诗《次颜子中都事韵》表达了诗人对忠诚和责任的坚守，以及对国家安定的期盼。首句“犹当相与守危关”体现了诗人在艰难时刻仍决心与同伴共同守护边关的决心。接着，“自古忠臣铁作肝”强调了忠臣的坚贞不屈，视忠诚如生命。

“非敢偷生忘故友，且须忍死报平安”表达了诗人即使面临生死考验，也不会忘记旧友，宁愿忍受苦难也要确保国家和平。接下来的“干戈荏苒情何极？”感慨战乱的持久，诗人对结束战乱的渴望之情溢于言表。

“礼乐隆平运未残”寄托了对社会秩序恢复、人民安居乐业的美好愿景，表明诗人相信尽管时局动荡，但好运尚未耗尽。最后两句“揽辔澄清当努力，诚心北望思漫漫”表达了诗人积极投身于改革，以实现国家清明的决心，同时流露出对北方（可能指失地）的深深思念。

整体来看，这首诗情感深沉，展现了诗人高尚的道德情操和对国家命运的关注，具有强烈的家国情怀。