这首诗描绘了诗人卢琦与朋友杜青碧在武夷山的隐逸生活。首句“我识杜青碧”，表达了诗人对杜青碧的熟识和对其人品的赞赏。接下来的两句“深居武夷山”和“采药紫芝岭”展现了他们远离尘世，居住在山林中，过着采集草药的简单生活，体现了他们的自然情趣和超脱世俗的心态。

“行歌白云间”进一步描绘了他们在山间自由自在的生活状态，歌声飘荡在白云之间，显得悠然自得。诗人运用“天梯”和“月户”的意象，象征着通往仙境的道路，暗示他们与道教神仙世界的亲近关系。

然而，尽管有这样的仙人之邀，“天子召不起”，表明他们无意于仕途，对皇权的召唤无动于衷。最后两句“道人閒往还”，道人即指杜青碧，他们两人过着闲适自在的隐士生活，时而出入山林，往来无拘无束。

总的来说，这首诗通过描绘武夷山的隐逸生活，赞美了友人的高尚品格和淡泊名利的精神追求，同时也反映出诗人对这种生活方式的向往和欣赏。