这首诗描绘了一幅辽阔苍茫的边塞景象，诗人通过对远山平野的描绘，追忆起昔日古战场的壮烈。"饮马水乾沙窟白，射雕尘起碛云黄"两句，形象生动地展现了战马饮水干涸、尘土飞扬的战争场景，沙漠中的色彩对比鲜明，给人以强烈的视觉冲击。

诗人接着提及中郎将和校尉城，暗示历史上的军事人物和戍边事迹，表达了对忠诚与守护边疆精神的敬仰。"中郎节在仍归汉，校尉城空罢护羌"，体现了边疆将士坚守职责，即使城池空荡，也坚守着保护边疆的责任。

最后，诗人感慨于今日的和平统一（"今日车书逢混一"），表示自己虽已年迈，但仍愿意亲眼见证这一盛世，流露出对国家安定和民族融合的欣慰之情，以及对边疆生活的独特情感。整首诗情感深沉，寓含历史沧桑感，展现出元代文人对边塞风土的深情关注。