这首诗描绘了诗人早晨出门迎接祭祀仪式的情景，以个人感受烘托出庄重的氛围。首句"我如老马怯征鞍"运用比喻，将自己比作年迈的老马，对即将开始的活动感到紧张和畏难，暗示了诗人对责任重大或体弱多病的自况。次句"推起东窗欲起难"进一步描绘了诗人挣扎着从床上起身的艰难，展现了其行动上的迟缓。

后两句"昨日风雷驱雹过，满衣明月五更寒"则通过回忆昨日的天气变化，暗示了清晨的寒冷和仪式的肃穆。风雷驱雹象征着驱散阴霾，带来清新，而"满衣明月"则描绘了黎明时分的清冷，使得整个画面更加寂静和神圣。五更寒，不仅写实了时间，也寓含了诗人内心的敬畏与期待。

整体来看，这首诗以个人的微妙感受，融入了对社稷祭祀庄严气氛的描绘，表达了诗人对职责的认真态度和对传统文化的尊重。