这首诗通过对宋徽宗赐予周准人马图的描绘，展现了对历史人物与艺术作品的深刻思考。首句“笔底金鞍有萧爽”，以金鞍的描绘开篇，营造出一种豪迈而清新的氛围，暗示了画面中人物的英姿飒爽。接着，“谁云不博降王长”一句，巧妙地将历史事件融入其中，表达了对历史英雄的敬仰之情，同时也暗含着对权力与和平的思考。

“汴梁门外若云屯，画本相看应自赏。”通过描述汴梁门外的景象，仿佛云聚集一般，既展现了画面的壮观，也寓意着艺术作品的宏大与深邃，观者自能欣赏其美。这一联不仅描绘了画面的视觉效果，也体现了作者对艺术价值的肯定。

“十载青衣梦故都，经营惨淡欲何如。”这里运用了典故，以“十载青衣梦故都”描绘了长时间的等待与怀念，表达了对过去美好时光的追忆和对未来的迷茫。通过“经营惨淡欲何如”的疑问，展现了对历史变迁和个人命运的感慨。

最后，“只除金粟呼风鸟，曾见昭陵铁马趋。”这两句以“金粟呼风鸟”与“昭陵铁马趋”形成鲜明对比，前者象征着自然界的和谐与生命的活力，后者则代表历史的残酷与英雄的壮烈。通过这种对比，诗人表达了对生命与历史的深刻反思，以及对自然与人类命运之间关系的探索。

整体而言，这首诗通过对一幅艺术作品的想象与解读，展现了对历史、艺术、生命与自然的多重思考，语言精炼，意境深远，富有哲理。