这首诗是元代诗人吴澄为友人刘秉彝即将赴京任职而作的送别之作。诗中充满了对友人的深情厚谊和对离别的不舍。

首联“六载心如一，今朝船欲东”，以时间的跨度和空间的变化，表达了长久的友谊与即将分别的现实之间的强烈对比。六载的时光如同一泓清泉，见证了两人深厚的友情；而今朝，友人却要乘船东行，前往京城，预示着离别的时刻已至。

颔联“我来期数数，公去忽匆匆”，进一步描绘了送别的情景。诗人期待与友人多次相聚，然而友人却突然匆匆离去，表达了对友人离去速度之快的惊讶和不舍之情。

颈联“别意万里外，交情片语中”，将情感的深沉与言语的简短形成鲜明对比。尽管离别之意可能在遥远的天际，但两人的深厚友情却能在短短的话语中得以体现，强调了友情的真挚与纯粹。

尾联“自怜栖病鹤，不得逐长风”，诗人以自比病鹤，表达了自己因身体或某种原因无法追随友人远行的遗憾。同时，也寄托了对友人旅途平安、事业顺利的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的对比手法，展现了送别时的复杂心情，以及对友情的深刻感悟。