这首诗描绘了秋季傍晚时分，鲁郊西方泺湖畔的宁静与美丽景象。诗人以细腻的笔触，展现了自然界的和谐与生机。

首句“鲁郊秋已深”，点明地点和季节，秋天的深沉为整幅画面铺垫了基调。接着“西泺多蒲鱼”一句，通过“多蒲鱼”的描述，既展现了湖泊的丰富生态，也暗示了湖水的清澈与丰盈。

“日暮积霭重，维舟月生初”描绘了日落时分，湖面上弥漫着一层浓厚的雾气，一艘小船静静地停泊在岸边，一轮新月刚刚升起，将柔和的光芒洒向大地，营造出一种静谧而神秘的氛围。

“露凉水禽宿，雨晴艳芙蕖”进一步展示了夜晚的湖泊景色。露珠在凉爽的空气中凝结，栖息着的水鸟仿佛与这宁静的夜晚融为一体。雨后的阳光重新照耀，艳丽的荷花在水中绽放，色彩斑斓，增添了几分生机与活力。

最后，“撷花结楚佩，宛若湘南居”则通过一个生动的细节，表达了对美好生活的向往。采摘花朵编织成佩饰，仿佛置身于湘南的美景之中，充满了诗意与浪漫。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的敏感捕捉和深刻感悟，同时也流露出对宁静生活与自然和谐共处的向往之情。