这首诗描绘了诗人乘舟出行时所见的自然景色与内心感受。首句“渐老惭何益”，透露出诗人年岁渐长的感慨，似乎在反思岁月流逝带来的无力感。接着“扁舟稍涴尘”一句，以舟行水上与尘世的对比，表达了对远离世俗纷扰的向往。

“贴云鹰翅阔，浮日草光匀”两句，生动描绘了天空中的雄鹰展翅高飞，与地面上阳光照耀下的草地形成和谐的画面，展现了大自然的壮丽与宁静之美。这里运用了比喻和对比的手法，鹰翅的广阔与日光的均匀，都暗示着一种平衡与和谐。

“坐侧民风歉，行甘客计贫”则转向对社会现实的观察与思考。诗人坐在舟中，看到百姓生活可能的困顿，同时自省自己的处境，甘于贫困，显示出一种超脱世俗、淡泊名利的人生态度。

最后，“遥知故园竹，新绿半成筠”表达了诗人对故乡的思念之情。想象中故乡的竹林，新绿初生，既是对自然美景的赞美，也是对家乡温暖记忆的寄托。整首诗通过景物描写与情感抒发，展现了诗人对自然、社会和内心的深刻洞察与感悟。