这首诗描绘了诗人独自坐在翠阴亭中，面对自然景物时的内心感受。首句“抗俗支尘力不任”表达了诗人对世俗压力的反感和逃避，渴望远离尘嚣，回归内心的宁静。接着“故园归卧遂初心”则展现了诗人对田园生活的向往和对自由自在生活的追求。

“近山障雾还疑远，浅水涵天却讶深”这两句运用了对比的手法，通过描绘山雾和水面的景象，表现了诗人对自然界的细腻观察和深刻感悟。山雾看似遮挡了远处的景色，但又让人产生一种错觉，仿佛距离并不遥远；而看似浅浅的水面，却能映照出天空的深邃，令人惊讶。

“有幸鸥盟君与我，无情鹤发古犹今”两句，诗人以鸥鸟为友，表达了对友情的珍惜和对自然之美的欣赏。同时，“无情鹤发古犹今”一句，借鹤发比喻岁月的流逝，表达了对时间永恒不变的感慨。

最后，“年来酷爱香山老，都把悠悠付醉吟”表达了诗人晚年对香山老（可能指香山居士白居易）的喜爱，以及将生活中的种种情感寄托于酒后的吟唱之中，体现了诗人对生活的热爱和对艺术创作的执着追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对自由、友情、时间以及艺术的思考和感悟，具有浓郁的情感色彩和哲学意味。