这首诗描绘了一位老人在晚年对往昔岁月的回忆与感慨。首句“昔年种树不胜巢，老干今如屋脊高”以树木的成长比喻时间的流逝和岁月的积累，树干如今已高耸入云，如同屋脊一般，暗示着岁月的漫长与变化。

接着，“屡许狙公分橡栗，时呼木客醉松醪”两句，通过想象与朋友共享自然之物的场景，展现了诗人与自然和谐共处的生活态度，以及与友人之间的深厚情谊。橡栗与松醪，都是自然界的馈赠，象征着生活的朴素与美好。

“衣巾白日沾苍雪，枕簟西风梦海涛”则进一步描绘了诗人晚年的生活状态。白日里，衣巾被苍茫的雪色所覆盖，夜晚则在西风中梦见大海的波涛，既体现了环境的清冷与宁静，也蕴含了诗人内心世界的广阔与深邃。

最后，“岁晚淹留吾倦矣，借君丛桂续《离骚》”表达了诗人对时光流逝的感慨和对过往生活的怀念。岁末之时，诗人感到身心俱疲，但仍然希望借助丛桂的意象，继续吟诵《离骚》，表达对古代文化的敬仰和对理想境界的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然、友情、生活和文化的深刻感悟，以及对过去岁月的深情回顾和对未来生活的期待与憧憬。