这首诗描绘了竹子在不同环境中的美丽景象，以及对记忆中美好时刻的怀念。首句“梁王宅里参差见”，以“参差见”描绘竹子在高大建筑间的错落有致，仿佛是自然与人工和谐共存的美妙画卷。次句“山简池边烂熳栽”，“烂熳栽”生动地展现了竹子在水边的茂盛生长，与池水相映成趣，营造出一种宁静而生机勃勃的氛围。

后两句“记得九霄秋月上，满庭清影覆苍苔”，将时间拉回至一个秋夜，月亮高悬于天际，竹影在庭院中铺展开来，覆盖着青苔，形成一幅静谧而富有诗意的画面。这里不仅描绘了竹影的动态美，也通过“九霄秋月”这一意象，赋予了画面以时间和空间的深度，让人感受到一种超越日常的宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对竹子不同场景下的描绘，展现了竹子的自然之美和诗人对其深刻的情感寄托，同时也融入了对过往美好时光的回忆，体现了中国古典诗歌中对自然与情感的细腻捕捉和表达。