这首诗描绘了诗人乘舟抵达通州时，夜晚突降大雨的情景。通过细腻的笔触，展现了自然界的壮丽与诗人内心的情感交织。

首句“明日京华拂面尘”，以“拂面尘”形象地描绘出京城的繁华与喧嚣，预示着旅程即将结束，进入一个全新的环境。次句“穹庐如雪马如云”，运用比喻手法，将草原上的蒙古包比作皑皑白雪，将奔驰的马匹比作天边的云朵，生动展现了草原的辽阔与生机，同时也暗示了诗人对草原风光的赞美和向往。

后两句“雨声未忍孤篷别，故遣萧萧枕上闻”，则将情感聚焦于旅途中的别离与不舍。在即将离开舟船之际，诗人未能忍受与舟船分别的伤感，特意让夜雨的声音在枕边响起，以此寄托对过往旅程的回忆与留恋。这里不仅表达了对自然之美的欣赏，也流露出人与自然之间深厚的情感联系，以及对旅行中所经历的点点滴滴的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然景观的敏锐观察力和深刻情感体验，同时也传达了对旅途结束时复杂心情的细腻捕捉，是一首富有意境和情感深度的作品。