此诗描绘了一幅生动的画卷，通过“髯龚画马师曹霸”开篇，巧妙地将古代两位著名的画家联系起来，曹霸以画马著称，而髯龚则在此诗中被赞为他的当代传人。诗中的“相见开元天宝年”，不仅点明了时间背景，也暗示了画作中所蕴含的历史与文化的深厚底蕴，仿佛将读者带入了那个辉煌的时代。

接下来，“水满曲江春草碧”一句，描绘了一幅春意盎然、生机勃勃的画面，曲江之水满溢，春草碧绿，展现了自然界的美好与和谐。这不仅是对画中景致的赞美，也是对生命力和自然美的颂扬。

最后一句“何知蜀栈上青天”，则将视角转向了更为壮阔的场景——蜀栈之上，青天在望。这里不仅体现了画作的宏大视野，还蕴含着一种超越现实、追求高远的精神境界。蜀栈，作为连接四川盆地与外界的重要通道，象征着通向未知与挑战的道路，而“青天”则寓意着理想与希望的天空。

整首诗通过对龚翠岩天马图的描绘，不仅展现了画作的艺术魅力，更传达了诗人对于历史、自然、理想与追求的深刻思考。通过细腻的笔触和丰富的想象，将一幅画作转化为富有情感与哲思的文学作品，令人回味无穷。