这首诗描绘了夜晚江面上的景象，通过北斗星、空江、南雁、东浦、西渊、汉皇、租税等元素，构建了一幅宁静而又充满生机的画面。

首句“北斗一何渴，下饮空江流”，以北斗星仿佛在渴望般地向下饮着空江之水，营造出一种静谧而深邃的氛围。接着，“南雁知何愁，相唤不自休”描绘了南雁在空中飞翔，相互呼唤的情景，表现了它们之间的默契与情感。随后，“东浦征人归，孤灯出篱幽”则将视角转向岸边，描述了征人归来时，一盏孤灯从篱笆后缓缓亮起的场景，充满了家的温馨与期待。最后，“西渊捕鱼急，飞火走一舟”展现了渔民在西边的深渊中紧张捕鱼的场景，火光闪烁，一舟疾行，充满了生活的忙碌与活力。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了夜晚江面的宁静与生机，以及人间的温情与忙碌，表达了诗人对自然美景的欣赏和对生活的感慨。