这首诗描绘了送别友人虞伯生前往蜀地祭祀的情景，充满了对友人的深情厚谊和对蜀地风土人情的赞美。首联“蜀道扬鞭旧险摧，家山遥认碧崔嵬”以生动的笔触勾勒出蜀道的险峻与壮美，同时表达了对友人即将踏上旅程的关切之情。颔联“奉香暂别金銮去，题柱真乘驷马来”运用典故，既展现了友人祭祀时的庄重与虔诚，也暗示了其归来的荣耀与喜悦。颈联“祠罢汾阴迎汉鼎，路经骊谷吊秦灰”则通过历史遗迹的描写，赋予了这次旅程深厚的历史文化底蕴。尾联“归釐宣室须前席，不似长沙远召回”则表达了对友人归来的期待与祝福，同时也流露出一丝淡淡的忧伤，希望友人归来之路不会像屈原那样孤独遥远。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对历史的深刻思考和对自然美景的赞美，是一首富有艺术感染力的作品。