这首诗描绘了诗人对时光流逝、生命短暂的感慨，以及对自然景色的细腻观察。开篇以庐山江水之西流起兴，引出个人经历的回顾与思考。"平生岁月向此尽，百里何必非并幽"，表达了对过往生活的总结，认为无论身处何地，时间终将过去，重要的是内心的宁静与满足。

接着，诗人提到历史人物伏波将军与少游，暗示自己虽怀才不遇，但不愿像他们那样被历史遗忘，希望自己的才华能留下痕迹。"玄发如客谁能留"，表达了对时光易逝、青春难驻的感慨。

"南飞凫鸥北鸿雁，我亦天地无几求"，通过自然界中鸟儿的迁徙，象征人生的漂泊不定，同时也表达了诗人对自由与追求的渴望。"空山岁晏催客别，与子击筑歌四愁"，描绘了与友人分别的场景，借古乐曲《四愁》表达离别的哀愁。

最后，诗人以清晨鸡鸣、曙光初现、池边古木寒风为背景，进一步渲染了离别的氛围，同时表达了对未来的期待与对生活愿望的寄托。"人生百年各有愿，养牛种橘亦得齐封侯"，既是对个人理想与追求的肯定，也是对平凡生活的赞美，认为即使过着简单的生活，也能实现心中的愿望。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对时光流逝的感慨，也有对自然美景的欣赏，还有对友情与理想的深切思考，展现了诗人深邃的人生哲学和艺术造诣。