这首诗描绘了一次郊外游历的生动场景，充满了自然之美与人文之趣。诗人以轻快的笔触，勾勒出一幅幅富有诗意的画面。

首联“不待前期偶出门，酒壶诗担散郊原”，开篇即展现出一种随性而行的生活态度。诗人没有刻意计划，只是偶然出门，便携带着酒壶和诗担，漫步于广阔的郊野之中。这种自由自在的状态，仿佛是心灵的释放，也是对生活的一种热爱。

颔联“树连山势高藏屋，路挟溪流曲抱村”，进一步展开画面。树木与山势相连，高处隐藏着人家，一条蜿蜒的小溪环绕着村庄，构成了一幅和谐宁静的乡村图景。这里不仅展现了自然景观的壮丽，也暗示了人与自然的和谐共存。

颈联“老遇清游偏易感，醉思往事了无言”，表达了诗人面对美景时的感慨。年岁渐长，每一次清雅的游览都让他感到格外的触动。在醉意中回想起往昔之事，却已无从言说，或许是因为那些记忆太过深刻，又或是因为情感太过细腻，难以用言语表达。

尾联“此生定合重来否，细踏沙头屐齿痕”，则将思绪引向对未来生活的期待与憧憬。诗人问自己，这一生是否还有机会再次踏上这片土地，留下更多的足迹。这不仅是对过往经历的怀念，也是对未来可能重逢的渴望。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人对自然美景的热爱，以及对生活美好瞬间的珍惜。它不仅仅是一次郊游的记录，更是一种心灵的寄托和情感的抒发。