这首诗描绘了曹娥庙的壮丽景象与祭祀活动的庄重氛围。开篇“承荃桡兮桂舟，弭灵旗兮中流”，以桂舟和灵旗为引子，营造出一种神秘而庄严的气氛。接着“望四山兮何所，映朝阳兮上浮”两句，通过远眺四山、朝阳映照的景象，展现出庙宇所在之地的壮丽景色。

“玉笄兮琼佩，驭青蛇兮云之外”描绘了庙中女神的装扮与驾乘，充满了神话色彩。“采杜若兮江皋，芳菲菲兮未沬”则展现了女神在江边采集香草的场景，象征着纯洁与美好的品质。“潬不极兮海门，饯多景兮江滨”通过海门与江滨的对比，表现了庙宇的深远与广阔。

“吹参差兮屡舞，驰玉轪兮缤纷”描述了祭祀时的舞蹈与音乐，充满了欢愉与和谐的气息。“雷填填兮拊鼓，桧阴阴兮灵雨”则通过雷声、鼓声与桧树下的雨水，渲染出祭祀活动的神圣与庄重。“波渺渺兮安流，神乐康兮终古”最后以波光粼粼的水面和永恒的欢乐收尾，表达了对神灵长久保佑的祈愿。

整体而言，这首诗通过对曹娥庙祭祀活动的细腻描绘，展现了古代人们对神灵的敬畏之情以及对美好生活的向往与追求。