这首诗通过对比古代良将与当代将领的行为，表达了对古代将领高尚品德的赞美以及对当前将领行为的批评。诗中提到“将军不负腹”，可能暗指古代将领与士兵同甘共苦，而“所至牛酒丰”则可能暗示了现代将领享受优渥的生活待遇，与士兵形成鲜明对比。

“民间苦箕敛，兵食常不充”两句，揭示了民间百姓在赋税重压下的苦难生活，以及士兵常常面临食物不足的问题，反映了社会的不公和战争的残酷。

“曾闻古良将，士卒甘苦同”表达了诗人对古代将领与士兵同甘共苦的敬仰之情，这种精神是值得后世学习和传承的。

“投醪饮河水，千载怀高风”则是对古代将领高尚品质的颂扬，即使在千年之后，他们的行为依然值得人们怀念和效仿。整体来看，这首诗通过对比古今将领的行为，表达了对公平正义、士兵权益以及高尚人格的追求和向往。