这首诗描绘了诗人姚文奂邀请好友谢玉山主人在野航亭中饮酒聚会的情景。诗中充满了对友情和自然美景的赞美。

首句“高君自家会”，开篇即点明了聚会的地点在友人家中，且气氛高雅。接着“招此真率宾”一句，表达了诗人诚挚地邀请了真诚直率的朋友前来相聚，营造了一种温馨和谐的聚会氛围。

“昔人酒令图，一行当一新。”这里引用了古人关于饮酒礼仪的图谱，暗示了聚会中将遵循一定的礼节，同时“一行当一新”则表达了诗人希望这次聚会能带来新鲜感和不同寻常的体验。

“少焉日卓午，飞马秋风尘。”描述了聚会时间到了中午，天空晴朗，秋风轻拂，马蹄声声，仿佛预示着聚会的热闹与欢愉即将开始。

“国色□皓齿，天香堕舞裀。”这一句运用了夸张的手法，形容聚会中的女子如花似玉，笑容灿烂，香气扑鼻，舞蹈轻盈，展现了聚会的奢华与美好。

最后，“祇愁草茅土，形秽珠玉滨。”诗人担心自己平凡的出身会玷污了这场聚会的高雅，表达了对友情的珍视和对聚会环境的尊重。

整体来看，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与朋友之间深厚的情谊以及对美好生活的向往和追求。