这首诗描绘了诗人夜宿云台观时的所见所感，充满了宁静与清幽的氛围。首句“趋程疲永路”，点明了旅途的疲惫与漫长，为后续的环境描写铺垫了背景。接着，“记宿喜琳宫”一句，表达了诗人对能够暂时歇息的喜悦之情，这里的“琳宫”可能指的是华丽而雅致的住宿之所。

“莲岳三峰对，松林一径通”两句，运用了对仗的手法，形象地描绘了云台观周围壮丽的自然景色：三座山峰并立，仿佛莲花般挺拔，而松林间的小径则显得幽静而通达。这样的景致不仅展现了大自然的雄伟与美丽，也暗示了云台观所在之地的隐逸与超脱。

“地偏残暑失，境静俗尘空”则是对云台观环境的进一步描绘。在偏远之地，暑气似乎都已消散，四周一片宁静，世俗的尘嚣仿佛被隔绝在外。这两句通过对比，突出了云台观环境的清幽与远离尘世的特点。

最后，“入夜清诗梦，山泉落枕中”将诗人的感受推向高潮。夜晚降临，诗人沉浸在清新的诗梦之中，仿佛能听到山泉轻轻滴落在枕头上的声音。这一细节不仅增添了诗的意境美，也暗示了诗人内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过对云台观及其周边环境的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏和对宁静生活的向往，语言简洁而富有画面感，情感真挚而深沉。