这首诗描绘了宋朝时期皇帝出游的情景，充满了皇家气派与壮观景象。首句“三月旌旗幸玉泉”，点明了时间与地点，春季三月，皇帝亲临玉泉，旗帜飘扬，展现出帝王出行的盛大场面。接着，“牙樯锦缆御龙船”一句，通过“牙樯”、“锦缆”和“龙船”的描绘，不仅展现了船只的豪华与精巧，更暗示了皇家出行的尊贵与威严。

“千官车骑如云涌”进一步渲染了场面的宏大，成千上万的官员与随从如同云雾般汇聚，形成了一幅壮观的出行图景。最后，“杨柳梢头月色娟”以细腻的笔触收尾，将画面定格在月光洒满杨柳梢头的静谧时刻，既衬托出皇家出行的庄重，又赋予了场景一种淡淡的诗意美，使得整个画面既壮观又不失温柔。

整体而言，这首诗通过生动的描绘，成功地捕捉了皇家出行的壮丽与庄严，同时也融入了自然美景的柔美，展现了元代诗人对自然与皇家生活的独特感悟与审美情趣。