这首诗描绘了黄山的壮丽景色和诗人对自然之美的向往与追求。开篇即以“轩辕轻举同浮丘”起笔，借古人的仙踪来渲染黄山的神秘与神圣。黄山“到今仙境留”，不仅展现了其历史的悠久，也暗示了其超凡脱俗的气质。

“攒峰排云三十六，势压地轴雄南州”两句，通过夸张的手法，描绘了黄山群峰耸立、直插云霄的壮观景象，同时强调了其在地理上的雄伟地位。接下来，“玄乡倒景接虚旷，太空清气凭萧飕”则进一步渲染了黄山的空灵与清幽，仿佛置身于一个远离尘嚣的世界。

“恍疑万里运鹏翼，政似五月思貂裘”运用比喻，表达了诗人对自由飞翔的渴望以及对温暖衣物的思念，以此象征内心深处对自然美景的向往与依恋。接着，“尝闻丹炉灵药在，宝光夜静干斗牛”描绘了传说中的炼丹场景，暗含着对黄山神秘力量的敬畏与探寻。

“我行虽云惬素尚，黄鹤不返令人愁”表达了诗人虽然向往自然，但现实却难以如愿的无奈与遗憾。随后，“忆年弱冠披图经，白发荏苒四十秋”回顾了诗人从年轻时便对自然美景的热爱，直到如今岁月流逝，仍未满足的心愿。

“遐观奇绝勿轻去，山灵特为驱烟雾”体现了诗人对黄山美景的珍视与保护意识，希望后人也能珍惜这份自然的馈赠。最后，“吾宗诗翁期不来，天风吹落惊人语。何时同此采真游，尘缘誓将脱羁囚。人间万事一杯酒，鼠肝虫臂徒包羞。”表达了诗人对友人的邀请与期待，希望能够与志同道合之人一同探索自然之美，摆脱世俗的束缚，享受生活的真谛。

整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的思考，展现了诗人深邃的情感世界和对美好生活的向往。