这首诗描绘了一位诗人与友人分别时的复杂心情，以及对自然之美的深刻感悟。首联“浪走红尘鬓已丝，此身端合老岩扉”以“红尘”和“鬓已丝”形象地表达了诗人历经世事沧桑，岁月不饶人的感慨，同时也暗示了他可能选择隐居的生活态度。“此身端合老岩扉”则透露出一种归隐山林、与世无争的淡泊心境。

颔联“兴来复举山阴棹，别去仍留海上衣”描绘了诗人与友人分别时的情景。诗人兴致来时，再次举起船桨，准备离开，但又留下了一件海上的衣物，这既是对友情的珍视，也可能是对未知旅程的期待与不舍。这两句通过动作和物品的描写，展现了人物情感的细腻变化。

颈联“夜听泉声如雨落，晴看天末有云归”进一步深化了对自然美的感悟。夜晚，泉水的声音仿佛是雨水落下，清晨，天空尽头云彩归去，诗人通过听觉和视觉的双重感受，捕捉到了自然界的和谐与宁静，表达了对大自然的敬畏和赞美之情。

尾联“浮萍飞絮何时定，空使诗人赋式微”则表达了诗人对人生无常、世事难料的感慨。浮萍和飞絮象征着人生的飘忽不定，诗人感叹于这种不确定性，只能通过创作诗歌来表达内心的迷茫和寻求安慰。整首诗在描绘自然美景的同时，也流露出对生命意义的深思和对友情的珍视，情感丰富而深沉。