这首诗描绘了送别指挥官归乡的情景，充满了对逝者的怀念与对故乡的深情。首句“故山东望路何长”，以辽阔的视野和悠长的距离，表达了对远方故乡的深深思念。接着，“远奉灵輀返寿藏”一句，点明了此行的目的地是安葬先人的寿藏，蕴含着对逝去亲人的哀悼之情。

“予告公朝存旧典，疏封泉壤发幽光”两句，既体现了对传统礼制的尊重，也暗示了逝者虽已离世，但其精神与影响依然在人间发光发热，永垂不朽。接下来，“总戎行复开油幕，儤直仍须赴玉堂”描绘了指挥官归乡后，不仅参与了家族的仪式活动，还继续履行其职责，展现了其忠诚与担当。

最后，“它日过家如上冢，岁寒松柏正苍苍”以未来之景收尾，预示着即使时间流逝，但对故乡的思念与对先人的追忆，如同岁寒时节的松柏，坚韧不拔，永远青翠。整首诗情感深沉，既有对逝者的缅怀，也有对故乡的眷恋，以及对家族传统与个人责任的深刻思考。