这首诗描绘了在严寒腊月的雪景中，诗人与友人一同登临来鹤亭的场景。首句“兴来欲泛山阴雪”，表达了诗人在雪后登山的兴致，想要乘船游于山阴雪景之中。然而，“不奈舟胶野水凝”一句，却揭示了现实的阻碍——舟被冻结在凝固的野水中，无法前行，使得诗人的愿望落空。

接着，“朝士白头愁独步，仙人赤脚傲层冰”两句，运用对比手法，将世俗的官员（朝士）与超凡脱俗的仙人相对比。朝士因年老而愁苦地独自行走，而仙人则在层层冰面上悠然自得，展现出一种超脱尘世的境界。

“招来尽是鸡群鹤，趍附空惭骥尾蝇”一句，通过比喻，将周围的人群比作鸡群和鹤，前者庸俗，后者高雅。诗人借此表达对世俗之人的不屑，以及对真正志同道合者的渴望。同时，也暗含了对自己身份的谦逊，即虽为骥尾之蝇，但并不为此感到羞愧。

最后，“夜久松龛同拥毳，绝胜儤值有青绫”两句，描绘了夜晚时分，诗人与友人在松龛中共同拥着毛毯取暖的情景，这比在寒冷中穿着华丽的青绫衣裳更让人感到温暖和满足。这里不仅体现了友情的真挚，也反映了诗人对简朴生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和巧妙的对比，展现了诗人对自由、超脱与简朴生活的追求，同时也流露出对现实困境的无奈与对理想状态的向往。