这首诗描绘了筇竹杖的独特魅力与寓意深远。开篇“瘦节苍骨耸，腻肤黄玉温”以生动的笔触勾勒出筇竹杖的外在形态，竹节瘦削而苍劲，竹皮光滑如温润的黄玉，展现出一种自然界的坚韧与优雅并存之美。接着，“苔间时卓地，月下屡敲门”则通过场景的变换，赋予筇竹杖以生命，它在苔藓间独立，于月光下敲响心灵之门，仿佛在呼唤着与自然和谐共处的精神追求。

“持赠松庐老，携寻水竹村”两句，点明了筇竹杖的用途与传递的情感，它被作为礼物赠予年长的僧侣，或是陪伴行者探寻水边竹林的小径，象征着对智慧与自然的向往，以及与之相契的深厚情谊。最后，“归来倚空壁，夜气与俱存”则以静谧的画面收尾，筇竹杖归于宁静之所，与夜间的清气相伴，暗示着内心的平和与与世无争的生活态度。

整体而言，这首诗通过对筇竹杖的细腻描绘，不仅展现了其独特的自然美，更蕴含了对简朴生活、自然和谐与精神追求的深刻思考，体现了诗人赵孟頫对美好生活的向往与对自然之美的崇尚。