这首诗以禅宗思想为底蕴，通过生动的比喻和深邃的哲理，展现了诗人对于人生、修行以及与世界关系的独特见解。

“祖师门户无关钥”，开篇即以“祖师”象征高深的智慧与传统，强调了通往真理的道路并非依靠外在的钥匙或规则，而是内在的觉悟与探索。这句诗暗示了直接体验和内在理解的重要性，而非依赖于外在的教条或权威。

“今古谁云到者稀”，接着诗人提出疑问，古今以来，真正能深入理解并达到这一境界的人究竟有多少？这里不仅探讨了知识的获取，更触及了人性的深度与自我认知的难度，强调了个人探索与领悟的稀有性。

“兜率宫中恣游戏”，“兜率宫”在佛教中常指极乐世界，此处可能象征内心的宁静与自由。诗人在此处描绘了一幅在内心世界中自由自在、随心所欲地“游戏”的场景，表达了在精神层面追求自由与快乐的渴望。

“对扬曾不负来机”，最后一句中的“对扬”可能指的是回应或表达，而“不负来机”则意味着没有辜负机会或使命。整句话意在强调，无论是在内心世界的游戏还是对外界的回应，都应是真诚且不负责任的态度，体现了诗人对于生活态度和行为准则的深刻思考。

综上所述，这首诗通过禅宗式的语言和比喻，探讨了个人修行、自我认知、内心自由以及生活态度等主题，展现了诗人对于人生哲学的独到见解和深刻感悟。