这首诗以细腻的情感描绘了苏武与李陵之间的离别场景，充满了历史的厚重感和人性的深度。通过“祈连山前箭如雨，渤海海边羝不乳”这两句，诗人巧妙地运用自然景象来渲染离别的悲壮氛围，箭如雨下象征着战争的残酷，羝不乳则暗示了生灵涂炭的惨状，为后文的离别情感奠定了基调。

“同是肝肠十九年，白发君归朝故主”两句，将时间的跨度与情感的深沉交织在一起，强调了两人共同经历的岁月之长以及对故国的深情。白发的出现不仅代表了岁月的流逝，更象征着对国家的忠诚与坚守。

“臣心有血一斗许，亦欲随君归衅鼓”表达了对友人的深厚情谊和对共同战斗的渴望，即使付出生命也在所不惜。这种牺牲精神和对友情的珍视，使得人物形象更加丰满，情感更加真挚。

“五千健儿五千母，臣若独归魂魄苦”则进一步深化了主题，将个人情感与集体命运联系起来，体现了对战友和家人的牵挂与不舍。在这样的背景下，个体的离别显得更加沉重和痛苦。

最后，“空将老泪寄君归，归拜茂陵坟上土”两句，以老泪寄托对友人的思念和对未来的期盼，同时暗含了对历史的回顾与对英雄的敬仰。茂陵坟上的土，既是历史的见证，也是对逝去生命的缅怀。

整体而言，这首诗通过对苏武与李陵离别场景的描绘，展现了深厚的人性光辉和历史的沧桑感，表达了对忠诚、友情、牺牲与历史的深刻思考。