这首诗描绘了诗人刘基在元末明初时期从嵊县到上虞道中的所见所感。首句"磴滑泥深去马迟"写出了道路的艰难，泥泞湿滑让马行缓慢。接着"雪残青嶂不多时"暗示了冬季景色，积雪虽已消融，但青山依然可见。

"荒烟蔓草中郎宅，素石清溪烈妇祠"两句，通过荒芜的烟雾和蔓延的草丛，描绘出中郎宅的衰败景象，而清溪边的烈妇祠则显得格外引人注目，可能寓含着对忠贞女性的敬仰。

"日落风生临水树，野寒云湿渡江旗"描绘了傍晚时分，风吹树叶，江面寒气逼人，渡口的旗帜被云雾打湿，营造出一种孤寂而苍凉的气氛。

最后两句"宣光事业存书史，北望凄凉有所思"表达了诗人对历史人物功业的追忆，以及遥望北方时的沉思与感慨，透露出一种历史沧桑和个人情感交织的凄凉之情。

整体来看，这首诗以景抒怀，寓情于景，展现了作者在旅途中的所见所想，既有自然景观的描绘，又有历史与个人情感的交融。