《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”

不愧不怍

feel too ashamed to face people

成语解释：怍：惭愧。对天对人，都感到惭愧。指做了亏心事无脸见人。
成语举例：清·西周生《醒世姻缘传》引起：“不同居盖邑之房，怕他不与兄戴同做那愧天怍人的事。”
常用程度：生僻
感情色彩：贬义词
语法用法：作谓语；指做了亏心事无脸见人
成语结构：联合式
产生年代：古代