《史记·魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”

相见恨晚、恨相见晚

regret for not having known each other earlier

成语解释：恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
成语举例：后褒坐事左转高唐令，临云，握伦臂诀曰：“恨相知晚。”（《后汉书 第五伦列传》）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；形容新结交而感情深厚
成语结构：动宾式
产生年代：古代